Mauro de Sousa Penido é natural de Nova Resende, Minas Gerais, é empresário, gestor público, casado com Maria Luiza, pai de Carlos Aureliano e Luiz Guilherme, e avô de Lorenzo.

Migrou para a região de Campinas, adotando Valinhos para viver com sua família, estabelendo-se no ramo farmacêutico, no qual atuou por 25 anos.

Chegando a Valinhos, logo se dedicou ao povo Valinhense, colocando seu nome à disposição dos cidadãos, através de candidatura a vereador no ano de 1988, quando foi eleito.

Atualmente, Mauro Penido exerce seu quinto mandato de vereador. Ele atuou de 1989 a 1992, de 1993 a 1996, de 1997 a 2000, de 2005 a 2008 e, agora, de 2017 a 2020. Também foi presidente da Câmara em duas ocasiões: 1995 a 1996 e de 1997 a 1998.

Exerceu ainda o mandato de Vice-Prefeito de 2001 a 2004, na gestão prefeito Dr. Vitório Humberto Antoniazzi.